码垛机器人垛型分类

1、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。
只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，码垛机器人厂家，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，码垛机器人，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

2、多层码垛机器人

有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。
我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。
机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。
当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。
然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。
以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

3、排列码垛机器人

这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。
然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。
在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。
这几种只是比较常见的码垛机器人。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。
故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，码垛机器人集成，选用“门”字形运动轨迹。
注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

　　所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。
与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

于是，很多行业企业开始把注意力转移到机器人身上，希望借助自动化的机器人来满足自身用人需求，由此带动了搬运、悍接、分拣、切割等一众工业机器人的发展

。
其中，码垛机器人作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，正在呈现出广阔的发展前景。

　　码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装机械接口，可以跟换抓手，码垛机器人报价，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码

垛机器人的使用无疑会大大的题高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安权起到有校保障的作用

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